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直流有刷電機：

優點：成本低，易控制，噪音小。

缺點：壽命較短，需要定期更換電刷，運行過程中受負載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩定性差，啟動速度慢，不能快速連續進行啟動和停止操作。低速運行不穩，有蠕變現象。

直流無刷電機：

優點:無電刷設計，壽命較有刷電機提高很多、噪音小,扭矩恒定。

缺點：需要專門控制電路驅動，運行過程中受負載和電源電壓變化影響大，雖可以有閉環控制，但目前整體穩定性不高。低速運行不穩，有蠕變現象。

交流電機：

優點：成本低，噪音小，壽命長。

缺點：啟動扭矩小，速度不易控制，運行過程中受負載和電源電壓變化影響較大，低速運行不穩，有蠕變現象。

步進電機：

優點：速度受脈沖控制，低速或者高速極穩定，不受電壓和負載變化而影響，壽命長,精度高。

缺點：噪音較其余電機大，根據電機性能在某一速度存在共振現象。需要專門控制電路驅動。效率較低，相同功率情況下，高速扭矩較其他電機小。